再获国家级大奖！福建高校优秀赛车队这样炼成

近日

在2023赛季中国大学生电动方程式

和无人驾驶方程式汽车大赛上

福州大学K-night方程式赛车队的

无人驾驶电动方程式赛车A20

斩获

全国唯一黑马奖！

全国一等奖！

创下历史最好成绩

同时也是我省唯一获奖的无人赛车

此外

该校电动方程式赛车E24

也成功拿下全国二等奖

中国大学生方程式汽车大赛（Formula Student China，简称FSC）是由中国汽车工程学会主办，全国各高等院校车辆工程或汽车相关专业在校大学生参加的汽车设计、制造、竞速的一项赛事。自2010年赛事举办以来，已成为全国高校中影响力最大、最专业、技术水平最高的汽车技术展示平台，是汽车企业最为认可的人才选拔及储备平台，被誉为“汽车工程师的摇篮”。

据悉，此次大赛由中国科学技术协会指导，中国汽车工程学会与合肥市人民政府共同主办。福州大学机械学院K-night方程式赛车队从全国各大高校108支车队中脱颖而出，拿下多项大奖。“赛车队自2012年成立以来，已研制16辆赛车，荣获35个国家级大奖。”该赛车队负责人、车辆工程系主任、博士生导师林歆悠教授告诉记者。

如此优秀的赛车队是如何炼成的？有怎样的动人故事？海峡教育报记者采访了赛车队部分学生和指导老师，一起听听背后的故事。

披荆斩棘 只为提升与突破

“此次无人驾驶电动方程式赛车A20还获得‘优秀软件设计奖’，对我们团队来说是巨大的鼓励和认可。所有的努力都是值得的，也让我们对未来的研究工作树立了更高的信心。”2022级研究生张家铭是研发团队成员之一，他告诉记者，此次获奖，很大程度上取决于无人驾驶系统的核心算法得到了极大的提升和突破。

荣誉的背后，是面对挑战不断实践的勇气和毅力。从最初的概念设计到最终的系统调试，该研发团队遇到了大大小小不少挑战。2022级研究生王田锋说：“最大挑战是需要在一定时间内完成设计与制造，并且无人赛车的稳定运行需要无人系统与整车执行层精密配合，这不仅要克服技术难题，还要各个子系统开发团队同学在时间上紧密配合。”为解决这一问题，指导老师召集各组组长研讨制定项目汇报制度，规范车队工作时间，增强了全体队员参赛的内驱力，也使得整车在预定的时间节点顺利完成。

除了团队通力合作以外，比赛更考验核心竞争力。2022级研究生林申炀向记者介绍，这次无人驾驶系统的核心算法最大的创新点，体现在自研建图算法和双目摄像头融合算法，极大提升无人系统控制路径规划和感知的能力。“赛场如战场，充满了很多不确定性，比赛期间，合肥下雨，气温骤降，对赛车车况、车手操控和队员心理都带来挑战。而正是这个创新点使A20能够更好地适应赛场环境的变化，从而也取得高速循迹和直线加速全国第三名的历史突破。”

相比于A20，电动方程式赛车E24则更凸显赛车手的综合能力。2021级本科车辆工程专业学生陈儒昊作为赛车手，在赛场上肩负着很大压力。他说：“各项动态项目的比赛，特别考验赛车手的心态和随机应变能力。一念之间的失误、多踩一脚油门或是微调方向，都有可能影响最终成绩。此次获奖对我们来说并不理想，它是一份肯定，但更是鞭策，未来我们会再接再厉，希望早日登上梦想的领奖台。”

系统培养 注重创新与实践

“K-night赛车队所取得的优异成绩是福州大学车辆工程国家‘一流本科专业’建设点的建设成效，也是车辆工程学科在新工科人才培养和学科建设方面取得成效的重要体现，更是福建省一流本科课程企业综合实践的重要成果。”林歆悠教授进一步介绍，赛车队成立以来，始终秉承“预研发”人才培养理念，构建了以学生为中心、竞赛为驱动的创新实践培养模式。通过以赛促学的方式，打破单纯的课堂学习，学生在实践中不仅能增强解决复杂工程问题的能力，更能充分发挥和挖掘自身的创造软实力。

如今，赛车队已建设成为机械、电气、计算机、经管、工设等相关专业本科生和研究生共同参与创新实践的多学科交叉融合平台，培养了一大批具有新时代工匠精神和创新创业能力的高层次专业技术人才。同时，赛车队注重在工程实践基础上加强理论研究，近三年累计发表高质量论文30余篇，涵盖《IEEE Transactions on Industrial Electronics》《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》《Applied Energy》《Energy》及《机械工程学报》等学术期刊，申请发明专利10余项。

“除了创新实践和理论研究，我们也很关注赛车队学生的未来发展。目前，赛车队学生毕业去向可分为两类，一类继续升入一流大学深造读研，另一类则进入汽车相关企业从事核心软件开发。”林歆悠教授说。